Mac PC에 무선네크워크가 연결되어 있지 않을 경우 iPad와 Sidecar 연결이 되지 않는 문제가 있었다. 해결 방법은 Mac에서 iPad를 '신뢰'(Trust)하도록 설정하는 것이다. 정확한 방법을 아래에 적어놓는다. 

1. iPad를 Mac PC와 USB로 연결한다.
2. Finder를 띄우고 왼쪽 사이드바에서 연결된 iPad를 클릭한다.
3. iPad에서 Mac을 신뢰하겠냐는 팝업이 뜨는데 신뢰버튼을 누르고, Mac에서도 마찬가지로 iPad를 신뢰하도록 한다.
4. 이제 Sidecar를 무선네트워크 연결 없이도 사용할 수 있다.

참고: apple.stackexchange.com/questions/365787/force-sidecar-to-use-usb-connection